ESTIMASI GERAK PROYEKTIL DENGAN METODE EXTENDED KALMAN FILTER (EKF) PADA INISIAL KONDISI PESAWAT UDARA BERGERAK

Riska Aprilia, Erna Apriliani, Hendro Nurhadi

Abstract


Abstrak — Salah satu usaha untuk mempertahankan negara adalah pengembangan dalam bidang kedirgantaraan. Contohnya pada jalur udara dengan pesawat yang dilengkapi dengan teknologi senjata api. Pada bidang kemiliteran, proyektil senjata api yang digunakan adalah proyektil kaliber 12.7 × 99 mm karena memiliki kecepatan yang sangat tinggi. Oleh karena itu diperlukan sebuah estimator untuk memprediksi lintasan proyektil yang ditembak dari pesawat udara. Salah satu estimator yang dapat digunakan adalah Extended Kalman Filter. Metode ini merupakan pengembangan dari metode Kalman Filter. Pada penelitian ini Extended Kalman Filter dibandingkan dengan Kalman Filter untuk mengetahui hasil estimasi yang optimal dengan data pengukuran diasumsikan linier. Hasil estimasi menunjukkan bahwa Extended Kalman Filter memiliki hasil yang optimal untuk memprediksi lintasan proyektil yang ditembak dari pesawat udara bergerak. Hal ini ditunjukkan dengan tingkat keakurasian sebesar 97.81% pada posisi  x, 64.34% pada posisi y, dan 98.13% pada posisi z.

Keywords


Extended Kalman Filter, Kalman Filter, Gerak Proyektil

Full Text:

PDF

References


- Apriliani,E., Arif,D.K, dan Sanjoyo,B.A. (2010). “The Square Root Ensemble Kalman Filter to estimate The Concentration of Air Pollution”. IEEE, International Conference on Mathematical Application in Engineering (ICMAE'10). Kuala Lumpur, Malaysia.

- Apriliani,E., Arry,B. (2011). “The Groundwater Pollution Estimation by The Ensemble Kalman Filter”. Canadian Journal on Science and Engineering Mathematics, Vol.2.60-63.

- Ermayanti,Z., Apriliani,E., Nurhadi,H., Herlambang,T. (2015). ”Estimate and Control Position Autonomous Underwater Vehicle based on Determined Trajectory using Fuzzy Kalman Filter Method”. 2015 International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation (ICAMIMIA).

- Gkritzapis,D.N., Margaris, D.P., Kaimakamis, G., Siassiakos, K. (2010). “A Study of Firing Sidewise from an Airplane”. Applied Mathematical Science. Vol. 4 no.1. Page 1-12

- Gkritzapis,Dimitrios N., Panagiotopoulos, Elias E. (2011). “Epicyclic Motion Analysis for API M8 Bullet Firing Sidewise from a High Subsonic Air Vehicle”. Greece: Hellenic Millitary Academy

- Kleeman, Lindsay.(2007).” Understanding and Applying Kalman Filtering”. Clayton: Monash University.

- Lewis, F.L.(1998).”Optimal Estimation With An Introduction to Stochastic Control Theory”. Georgia: School of Electrical Engineering Georgia Institute of Technology Atlanta.

- Pieniezny,S.K. (2007). “A Comparison of Estimation Accuracy by The Use of KF, EKF & UKF Filters”. WIT Transaction on Modelling and Simulation Vol.6. Poland. WIT Press


Refbacks

  • There are currently no refbacks.